《中华人民共和国收养法》规定了解除收养关系的几种情形，最高人民法院在相关的司法解释中进行了进一步的详解。解除收养关系是指收养关系依法成立后，因特定原因，收养关系双方或一方要求解除已经成立的收养关系，依法终止收养关系的一种法律行为。

一、解除收养关系的情形

1. 收养人与送养人双方同意解除收养关系的 根据《收养法》第二十六条的规定，收养人与送养人双方同意解除收养关系的，可以依法解除收养关系。这种情形下，双方可以通过协商一致的方式解除收养关系，但应当注意保护被收养人的利益。

2. 收养人不履行收养义务，侵害被收养人的合法权益的 《收养法》第二十七条规定，收养人不履行收养义务，侵害被收养人的合法权益的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。这种情况下，即使收养人不同意，送养人也可以单方面提起诉讼，要求法院解除收养关系。

3. 因违法行为致使收养关系无效的 《收养法》第二十五条规定，收养关系因违法行为被人民法院宣告无效的，收养关系自动解除。例如，如果收养关系是基于欺诈、胁迫等违法行为成立的，一旦被法院宣告无效，收养关系自然解除。

4. 被收养人年满十周岁后，不愿继续共同生活的 《收养法》第二十八条规定，被收养人年满十周岁后，明确表示不愿与收养人共同生活的，可以解除收养关系。这种情况下，被收养人的意愿是解除收养关系的重要考量因素。

二、解除收养关系的程序

解除收养关系应当遵循法律规定的程序。一般而言，解除收养关系可以通过双方协商一致后，到民政部门办理相关手续。如果协商不成，可以通过诉讼途径解决。在诉讼中，法院会综合考虑收养关系的成立情况、解除收养关系的原因、被收养人的意愿和利益等因素，作出是否解除收养关系的判决。

三、相关案例

案例一：张女士在收养了一个孩子后，因为经济困难，无法继续履行收养义务，且对孩子进行了虐待。送养人得知情况后，向法院提起诉讼，要求解除收养关系。法院审理后认为，张女士的行为已经构成了侵害被收养人的合法权益，判决解除张女士与孩子间的收养关系。

案例二：李先生通过欺诈手段收养了一个孩子，后被孩子的亲生父母发现。亲生父母向法院提起诉讼，要求宣告收养关系无效。法院经审理后，认定李先生的收养行为存在违法行为，宣告收养关系无效，收养关系自动解除。

通过上述案例可以看出，解除收养关系的情形多种多样，但无论哪种情形，都应当遵循法律规定，保护被收养人的合法权益。在实际操作中，应当结合具体情况，依法采取适当的措施，以确保解除收养关系的合法性和正当性。